Föreningen för folkbildningsforskning bildades den 18 oktober 1991 i anslutning till Folkbildningsförbundets årsmöte i Karlstad.
Studieförbundet Vuxenskolan hade i Folkbildningsförbundets styrelse aktualiserat behovet av en folkbildningshistorisk förening. En arbetsgrupp fick i uppdrag att utarbeta ett förslag. Gruppen presenterade i juni 1991 förslag till stadgar och handlingsprogram för Föreningen för folkbildningsforskning. Perspektivet var inte begränsat till historien utan omfattade även folkbildningens roll i samtiden och i framtiden.
Föreningen har från starten stått öppen dels för enskilda personer dels för organisationer och institutioner inom det fria och frivilliga folkbildningsarbetet. En viktig del av föreningens arbete har, varit att skapa mötesplatser mellan forskare och folkbildare. I detta syfte har ett stort antal seminarier genomförts. De s.k. Sigtunaseminarierna har genomförts så gott som varje år från 1994. Regionala seminarier har genomförts om amatörforskningens möjligheter. Föreningen ger ut medlemsbladet "Forskning om folkbildning" med 1 - 2 nummer per år.
Från 1994 har föreningen varje år gett ut Årsbok om folkbildning. I Årsbok om folkbildning 2001 publicerades en översikt över förenings tio första verksamhetsår. Artikeln skriven av föreningens sekreterare från starten, Anders Ekman, kan laddas ner här som pdf-fil.
Föreningens verksamhet baseras på ideella insatser. Arbetet i styrelsen och i olika arbetsgrupper, som redaktion för medlemsbladet och årsboken görs utan arvodering
.